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      我國科研團隊成功研制可靶向送藥的磁驅軟體機器人
      2024-03-20 記者 陳宇軒 深圳報道 來源: 經濟參考報

        中國科學院深圳先進技術研究院近日發布消息稱,該院科研團隊研發了一種具有靶向送藥功能的磁驅軟體機器人,該機器人能夠根據器官內部環境的特點選擇合適的運動模式,實現靶向送藥的同時還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發表于國際期刊《美國化學學會·納米》雜志。

        軟體機器人由于具有高靈活性和變形能力,在醫療服務、人機交互、藥物治療等領域具有廣泛的應用價值,然而其在精準控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進一步研究和優化,尤其是在輸卵管等小腔道內進行細胞和藥物的輸送,面臨著更復雜的體內環境,這對手術器械或軟體機器人的精度提出了更高要求。

        在該研究中,科研人員提出一種在輸卵管內進行靶向藥物輸送的新手段,利用磁驅軟體機器人在行進中進行原位編程和運動模態的切換,以適應輸卵管中復雜環境的變化,最終在穿過狹小空間后,進行可控的藥物釋放。經過專門設計的磁驅軟體機器人呈長條形,長度約2.7厘米,寬度和高度均為1毫米,可實現滾動、翻轉、旋轉、滑行等多種運動模式,從而適應不同的障礙物場景。

        科研人員在離體豬輸卵管中驗證了磁驅軟體機器人的性能。論文通訊作者、中國科學院深圳先進技術研究院副研究員徐海峰表示,下一步科研團隊將致力于開展細胞和藥物轉運的活體動物實驗,把磁驅軟體機器人和現有微創手術器械結合,在細胞治療、輔助生殖等精準醫療技術方面進一步探索。

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